重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。     

降维状态观测器的两种设计方法及算例

降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。     

灰色分析法在物流绩效评价中的应用研究

提出了基于灰色关联度的物流绩效灰色评价模型。阐明了灰色分析法进行物流绩效评价的方法,并与文献[1]的方法进行了比较。结果表明灰关联分析方法应用于物流绩效评价是有效的、可行的,且具有分析全面、方法简便、易于计算机实现等特点。     

防空多传感器网络的拓扑优化模型

防空多传感器网络是防空网络化作战体系结构的重要组成部分。针对防空多传感器网络的网络结构模型,研究了已知网络中单元节点的位置和数量,如何最优确定网络中继器的位置、数量及其与单元节点的连接关系,即网络拓扑优化设计问题。最后给出了防空多传感器网络拓扑优化设计的数学模型及其求解方法。     

院校党委书记贯彻落实科学发展观要在提高"把好五关能力"上见实效

提高院校党委贯彻落实科学发展观的能力,就是要把对科学发展观的认识成果,转化为筹划和推进院校建设的方向、思路和方法,引领院校建设转入科学发展的轨道。这是加强各级党组织和干部队伍能力建设的核心内容,也是衡量各级党委特别是党委正副书记能力素质的核心指标。院校党委书记要在提高“把好五关能力”上下功夫见实效。     

考虑自重挠度的火炮试验装置身管稳定性校核研究

针对炮口强冲击条件下身管可能出现失稳的问题,将某型火炮试验装置身管近似为一端固定、一端铰支的九阶梯变截面构件．基于有限元软件平台,提取身管各截面在重力作用下的挠度,建立具有初始挠度的身管有限元模型,并验证其在冲击条件下的稳定性．该研究结论为炮口冲击式火炮试验装置的可行性论证提供了科学依据．     

梁式转换结构的ABAQUS非线性有限元分析

为研究梁式转换结构在竖向荷载作用下应力的分布及承载力情况,运用ABAQUS软件对文献[9]中的满跨剪力墙梁式转换结构ZHL-1进行有限元分析,并将有限元计算与文献报道的试验进行结果对比。分析表明:数值模拟与试验所得极限承载力误差仅为4.17%;该结构中转换梁与上部剪力墙共同作用所产生的应力拱效应分布及变形发展全过程与试验吻合较好;引入的损伤参数可以有效体现混凝土的拉伸开裂变化和压缩破坏特征。因此,运用ABAQUS软件,结合混凝土损伤塑性模型梁式转换结构所作的非线性有限元分析结果,可以为类似的剪力墙梁式转换结构设计和试验提供参考。     

围绕J=1/2,2水平椭圆柱的有限长接触熔化

研究相变材料围绕J =1/2 ,2水平椭圆柱在有限长接触时的温差熔化过程 .应用边界层理论求得熔化边界层厚度 ,作用力与熔化速度关系式 .讨论了有关结果 ,并与长椭圆柱以及有限长圆柱的温差熔化的结果进行了比较 ,给出一些有益的结论     

基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法

主要介绍基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法的机理和应用 .对这种方法的几个关键技术进行了较详细的分析讨论 ,总结了研究的现状 ,展望了发展趋势 .     

多传感器数据融合系统的数据库

以数据库对融合算法的支持为线索 ,以数据融合数据库的全面设计为目标 ,注意面向特征的考虑数据表征形式和组织结构 ,结合整个融合算法的性能要求分析数据库的设计基本理论。首先讨论了数据融合对于数据库的要求 ,总结和归纳了数据融合中涉及到的多种数据形式 ,明确了数据的特征 ,然后 ,分析了常用的几种数据库管理系统模式 ,为数据库系统实现提供依据 ,保证在现存应用软件基础上合理选择实现方案 ;最后 ,集中介绍了融合数据库的设计 ,从总体框架、组织结构、数据结构及实现流程等方面给数据库的设计作了简要的介绍 ,并且提取上述分析中的结论性内容 ,给出合理的融合数据设计建议